团队介绍

参赛单位：武汉理工大学 队伍名称：木大木大 指导老师：钟毅，张家亮 参赛队员：甘云汉，陆国威，万禹壮 总决赛奖项：一等奖(ARM杯企业大奖)

跨时钟域的典型范例——异步FIFO

“时钟域(clock domain)”可以说是数字集成电路中一个非常重要的内容了，那么，何谓“跨时钟域”？

很好理解，在时序逻辑电路中，所有触发器、寄存器的运行都是由时钟激励而运行下去的。而一个大型的数字系统中不可能只有一种时钟：

例如Cortex-M3软核常常运行在50～100MHz、而UART串行口波特率要在921600以上的话，输入时钟频率最好高于200MHz、FPGA上的DDR3一般要求200MHz的时钟输入，不同PLL/MMCM输出的同频率时钟它们的相位也有可能不同……

这么多不同时钟激励的系统要组合在一起并能进行数据交互，那么势必会遇到“跨时钟域”的问题，解决这个问题的一大方法之一就是利用异步FIFO进行数据交互

¶什么是FIFO

FIFO(First In First Out)，顾名思义，即先输入先输出的一种模块，FIFO一般分为同步FIFO和异步FIFO两种，同步FIFO即输入和输出在同一个时钟域中，异步FIFO即输入输出不处于同一个时钟域。

FIFO的存储模块可以看成一个二维寄存器(当然也可以通过生成ram代替)，因此有些概念需要掌握，即：

AMBA3—AHB总线(一)

作为AMBA的中流砥柱之一，AHB被用于高性能、高时钟频率的系统结构中，它多被用在ARM核与片内高速sram、flash、DMA和总线桥的连接。它和上次学到的APB的最大区别在于功能更加丰富，可以进行流水线操作，并且性能更强。

¶AHB的特性

• Burst传输
• Split事务处理
• 单周期Master移交
• 单一时钟沿操作
• 无三态
• 更宽的总线配置（64/128）
• 流水线操作
• 可支持多个总线主设备

对于Split事务处理、多个Master的特性，这一篇就不写了，只讲讲最基础的数据传输以及流水线操作。更多细节可以查看AMBA5手册（ARM IHI 0033B.b
），本文中大量图片也来源于官方手册。

AMBA3—APB总线

APB总线是AMBA里面最简单的一个总线接口了，它是一个非流水线结构，且控制逻辑简单，这也就决定了它是利用于低带宽的外围总线设备上，例如UART、IIC、定时器等等。注意，APB还有一个特点就是，APB的主机只有一个，那就是APB总线桥，不可能有其他主机，也不可能有多个主机。

¶APB状态机

APB总线接口的状态转换图如图所示(ARM IHI 0024B - Page3-2):

FPGA学习 ：状态机及其化简&Testbench

这里练习状态机利用《Verilog HDL高级数字设计》中的一个示例设计，该设计将从低位到高位串行输入的BCD码转换为从低位到高位串行输出的余三码，利用状态机判断每位的状态然后根据输入的数据判断输出数据。具体题目如下： 说句实话，这个题目有点为了用状态机而用状态机的意思了，要将串行输入BCD以余三码串行输出的方式我能想到的其实很简单，完全不需要状态机，用四个DFF做缓冲串转并，然后把转完的数加上0011即可，最后再用四个DFF并转串输出。 但是人家既然要求了要用状态机，那就做呗，顺便研究下状态机化简😅

FPGA学习番外篇：在MacOS上编译和仿真verilog

一年没更新了，过去的一年里一直忙着比赛和课业，一直没有更新博客里的内容，从今天开始再填完埋下的坑吧！

至于为什么会有这个奇怪的番外篇，是因为最近更新了装备，整了台X86的MacBook Pro，为了方便我写verilog和仿真看波形，整合了网上的很多教程最终写出来的。

这其中还包括利用yosys对写好的verilog进行综合的环节，但我想了下，在macOS下烧写fpga十分困难或者对我来说几乎不可能，因此我就虽然写了这部分教程，但我基本没用过综合，非要综合的话利用docker或者虚拟机安装vivado不香嘛😅

• OS：macOS Big Sur 11.15.1
• Device：MacBook Pro 13 (2020)
• Software：VScode

FPGA学习 阶段一：Verilog HDL 简介与基本语法 2

1. 模块及其结构

Verilog的基本设计单元是“模块”block，一部分描述接口，另一部分描述逻辑功能，比如：

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module block(a,b,c,d);
    input  a,b;     //描述接口
    output c,d;
    
    assign c = a | b;   //描述逻辑功能
    assign d = a & b;

endmodule

FPGA学习 阶段一：Verilog HDL 简介与基本语法（1）

¶FPGA硬件开发路线学习规划：

由于想学习FPGA的相关内容，同时给数字电路打点基础，于是借助着B站上西安电子科技大学的视频开始学习Verilog HDL这门硬件描述语言，在学完语言后，将按照**《FPGA设计技巧与案例开发详解》**这本书上的相关内容在一块核心为Altera Cyclone IV的开发板上完成基本例程，之后在网上寻找相关项目学习、开发

¶1. Verilog的基本概念

• Verilog是一门类C语言，语法非常接近C，将电路设计转变为程序设计
• Verilog的代码对应的是现实中的一个硬件，这个过程叫“综合”，类似于C语言的编译
• Verilog的代码是并行执行的

# [2020节能减排]气泡船电路板设计及其所接外设硬件原理

气泡船电路板的前期设计规划

以上是气泡船预计所要接的全部外设，结合上述统计，分配供电，作出下列框图：